드론제어 예제코드(상세) python31

• [Python] 드론제어 예제코드(상세) Python3, ROS2, OpenCV, YOLO, DJITelloPy 코드 간략 설명 : 드론으로부터 실시간 비디오 스트림을 받아 YOLO를 통해 사람 객체를 탐지하고, 탐지된 객체를 표시 및 저장하며, 결과 이미지를 ROS 주제로 퍼블리싱하는 코드import cv2import numpy as npimport rospyfrom sensor_msgs.msg import Imagefrom cv_bridge import CvBridgefrom djitellopy import Tello# YOLO 모델 설정YOLO_WEIGHTS = "yolov3.weights" # YOLO 가중치 파일 경로YOLO_CONFIG = "yolov3.cfg" # YOLO 구성 파일 경로YOLO_CLASSES = "coco.names" # 객체 클래스 이름 파일 경로# YOLO 네.. Coding 공부/Python 2024. 7. 20.